牛操盘小米汽车申请感知模型生成相关专利，在不增加车辆计算资源的前提下提高感知的准确度和效率

金融界2025年6月28日消息，国家知识产权局信息显示牛操盘，小米汽车科技有限公司申请一项名为“感知模型生成方法、感知方法、装置、设备、车辆及介质”的专利，公开号CN120220095A，申请日期为2023年12月。

专利摘要显示，本公开涉及一种感知模型生成方法、感知方法、装置、设备、车辆及介质。感知模型生成方法包括：根据多个行驶场景各自对应的感知配置信息，生成初始感知模型，初始感知模型至少包括每一行驶场景各自对应的编码模块和多个行驶场景对应的解码模块，每一编码模块能够根据行驶场景对应的感知配置信息进行编码；获取每一行驶场景对应的训练样本数据，训练样本数据包括行驶场景下的样本场景图像和样本场景图像对应的感知任务标注结果；根据每一行驶场景对应的训练样本数据，对初始感知模型进行训练，得到目标感知模型。

天眼查资料显示，小米汽车科技有限公司，成立于2021年，位于北京市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本100000万人民币。通过天眼查大数据分析，小米汽车科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目10次，专利信息2187条，此外企业还拥有行政许可568个。

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